是恋物癖啊，楼主要尽量克服，如果难以自制还是早点看医生的好

楼主也不要有啥心理负担，或许你只是对异性比较好奇但没有合适的宣泄对象而已，找个女朋友有了正常的性生活，然后逐步的转移对内衣的注意力就好了。