我和妈妈这样弄是不是乱伦啊？

我从小就在单亲家庭，现在快20岁了还都跟妈妈睡一张床。每到周末晚上，我们就会赤裸身体抚摸对方，妈妈会用她手帮我弄鸡鸡，我也可以亲她嘴，摸她下面。但她就是不允许我跟她做爱，每次夜里看到妈妈睡着了，我兴奋的压到她身上，她惊醒就会把我推开，也不知道是为什么？我的鸡巴没有真正的进入过妈妈的阴道，这样到底算不算乱伦啊？！

还想问个问题，乱伦犯法吗？如果不犯法，妈妈为什么一直忍心拒绝我呢！