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中国历史进入战国时代之后,古代先贤逐渐发现了车战的笨重,转向更为机动灵活的作战方式。《战国策•赵策二》曰:“今吾(赵武灵王)将胡服骑射以教百姓。赵武灵王胡服骑射,标志着中国战国时代,骑兵作为一个独立的兵种出现。从这里开始中原各国中骑兵地位逐步提高,成为军队的一支主要力量。赵国也因为有了这支强大的骑兵,使之成为战国后期军事上能与秦国抗衡的强国。
印象中的骑兵,就是万马奔腾,骑兵持枪直冲敌军,然后摧枯拉朽,譬如指环王中的洛汗骑兵。但是据杨泓先生(中国社会科学院研究生院考古系专家)的研究,从战国到西汉,马具还比较简单,骑兵的鞍还是一张垫子,高马鞍在西汉末才出现。由于没有高马鞍,骑兵在马上的战术动作受到极大限制,骑士在马上根本无法稳定自身使用动能,虽然《释名》说:“鞞(鞘),本胡服也,赵武灵王用之”,骑兵当时可能也带剑。但《史记》、《汉书》里面绝大多数提到骑兵战术主要还是骑射。到秦朝统一六国,秦兵马俑中的鞍马俑可以证明,骑士均持弓为主,戴小帽,穿紧腰窄袖袍,披短甲,足蹬短皮靴,装束便于骑射。
骑射的优势在于,迅疾如风地远程打击对手,如果没有有效组织的箭阵掩护,移动缓慢的步兵阵型非常头疼。但是,骑射的威力到底如何,有待考证,铁血有人说西方爱好者用现代高科技材料精心制造的骑弓的有效射程也没有超过40米,如果是骑在颠簸的马上,射击效果就更加糟糕。战国时期并没有高桥马鞍,骑士要夹紧马腹部,还要用力拉弓,从力学角度来看,对人的要求十分高,要练成“驰骑彀射”《六韬•武骑士》,代价恐怕也是不一般的大,骑兵大规模运用,也只有举国之力胡服骑射的赵国可以做到了。所以,孙膑曰用骑有十,主要讲的是侦察、侧翼包抄、骚扰遮断、偷袭和追击,并不是战阵主力,兵马俑中的骑士也是偏居大阵边缘。可见,直到秦末,骑兵还没有成为中原王朝作战主力。
汉武帝时期,古代骑兵的黄金时代来临,《史记》匈奴列传中曰骠骑将军去病将万骑出陇西,过焉支山千余里,击匈奴,得胡首虏万八千余级,破得休屠王祭天金人。这个时候,调动军队攻打匈奴,动辄十万骑,可见骑兵成为汉王朝军队的主力。并且,汉武帝时期的战役动不动就是就奔袭千里寻求敌人主力会战。考虑到匈奴的战术,如果马力差别不巨大,汉骑兵必须使用骑射战术,而且必须先敌开火,先敌致损。据汉景帝阳陵,出土的兵俑来看,汉军骑兵装备弩,称擎张弩,可以凭臂力开弩,据说马鞍右侧方有挂钩(携带箭袋用),可以辅助开弩。相比较而言,马上引弓瞄准比开弩瞄准应该更难,如果汉军如此的话,应该在首轮对射中持有优势,不过考虑到射速的话,一场战斗下来骑兵配弩似乎又优势不太大。因此,在国内绝大多数出土的汉俑还是用的骑弓。最终汉军在与匈奴驰骑互射的胜利,可能要归结到弓箭的制作优良方面了。
一个有趣的现象,中国考古学没有发现西汉朝有高桥马鞍(马鞍两端从平坦转为高翘,为骑士提供了纵向的稳定性)或者马镫的出现。没有马鞍镫,一个骑手长期骑马作战是如何的煎熬,要想行之有效的打击对手,个人技艺恐怕是后世难以想象的。《史记》李将军列传中李广出雁门击匈奴,行取胡儿弓,射杀追骑,以故得脱,说明李广完成了转身回射这种高难度动作,没有高桥鞍、马镫,实在只能说李广武艺高强到了令人乍舌的程度。不得不猜想那时代的骑士,如果要防止自己用力过猛不让自己掉下马来,起码有一条绳索,能够将自己固定在马上。各种史料,很少说匈奴有下马作战的情况,恐怕也因有可能。